Holybro Pixhawk 6X Autopilot ミニ Pixhawk フライト コントローラー H7 プロセッサー M10N GPS 付き

*M8N GPSは生産終了されたので、2023年11月により、GPSはM10N GPSに変更させていただきます。

Holybro Pixhawk 6Xは、H7プロセッサを搭載した最先端のPixhawk Autopilotフライトコントローラーです。ベースボードには2つのバージョンがあります。1つは標準サイズ（52.4 x 103.4 x 16.7mm）で、もう1つはミニサイズ（43.4 x 72.8 x 14.2 mm）です。

パッケージ内容品：

Pixhawk 6Xフライトコントローラーモジュール

Pixhawkスタンダードベース / Pixhawkミニベース

PM02Dパワーモジュール

ケーブルセット

M10N GPS（オプション）（注意：GPS付きの場合、通常よりも発送時間が長くなります）

Pixhawk® 6Xは、Pixhawk®フライトコントローラーファミリーの最新アップデートであり、Pixhawk® FMUv6XオープンスタンダードとPixhawk® Autopilot Bus Standardに基づいています。PX4 Autopilot®が事前にインストールされています。Pixhawk® 6Xの内部には、STMicroelectronics®製のSTM32H753が搭載されており、Bosch®、InvenSense®のセンサーテクノロジーと組み合わせられており、学術および商業用途のあらゆる自律型車両の制御に柔軟性と信頼性を提供します。

Pixhawk® 6XのH7マイクロコントローラーにはArm® Cortex®-M7コアが搭載されており、最大480 MHzで動作します。フラッシュメモリは2MB、RAMは1MB搭載されています。更新された処理能力により、開発者はより生産性と効率性の高い開発作業が可能となり、複雑なアルゴリズムやモデルを扱うことができます。

FMUv6Xオープンスタンダードには、ハイパフォーマンスで低ノイズのIMUがボード上に搭載されており、より優れた安定性を実現するために設計されています。トリプル冗長のIMUとダブル冗長のバロメーターは、別々のバス上に配置されています。PX4 Autopilotがセンサーの障害を検出すると、システムはシームレスに別のセンサーに切り替えて飛行制御の信頼性を維持します。各センサーセットには独立したLDOが備わっており、独立した電源制御で駆動します。振動絶縁システムは高周波振動を除去し、ノイズを減少させて正確な読み取りを確保し、車両がより優れた飛行性能を発揮できるようにします。外部センサーバス（SPI5）には2つのチップセレクトラインとデータレディ信号があり、SPIインターフェースを持つ追加のセンサーやペイロードとの高速通信が可能です。さらに、統合されたMicrochip Ethernet PHYにより、イーサネットを介したミッションコンピューターとの高速通信が実現します。

Pixhawk® 6Xは、企業の研究所、スタートアップ企業、学術界（研究者、教授、学生）および商業アプリケーション向けの開発者に最適です。Holybroは、PixhawkベースボードとPixhawkミニベースボードを提供しており、それぞれ異なるフォームファクターとインタフェースを備えています。

主な設計ポイント：

最大480 MHzのクロック速度を持つ高性能STM32H753プロセッサ

モジュラーなフライトコントローラー：分離されたIMU、FMU、およびベースシステムは、100ピンと50ピンのPixhawk® Autopilot Busコネクターで接続されています。

冗長性：別々のバス上に3つのIMUセンサーと2つのバロメーターセンサーが配置されています。

トリプル冗長ドメイン：完全に分離されたセンサードメインで、別々のバスと別々の電源制御が行われています。

新しく設計された振動絶縁システムにより、高周波振動を除去し、ノイズを減少させて正確な読み取りを確保します。

高速ミッションコンピューター統合のためのイーサネットインターフェース

IMUはボード上の加熱抵抗器によって温度制御されており、最適な動作温度を実現します。

仕様：

FMUプロセッサ：STM32H753

32ビットArm® Cortex®-M7、480MHz、2MBフラッシュメモリ、1MB RAM

IOプロセッサ：STM32F100

32ビットArm® Cortex®-M3、24MHz、8KB SRAM

オンボードセンサー

加速度/ジャイロ：ICM-20649

加速度/ジャイロ：ICM-42688-P

加速度/ジャイロ：ICM-42670-P

磁気センサー：BMM150

バロメーター：2x BMP388

電気データ

電圧評価：

最大入力電圧：6V

USB電源入力：4.75〜5.25V

サーボレール入力：0〜36V

電流評価：

Telem1出力電流制限：1.5A

その他のポートの合計出力電流制限：1.5A

機械データ：

寸法

フライトコントローラーモジュール: 38.8 x 31.8 x 14.6mm

標準ベースボード: 52.4 x 103.4 x 16.7mm

ミニベースボード: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm

重さ

フライトコントローラーモジュール: 23g

標準ベースボード: 51g

ミニベースボード: 26.5g

16個のPWMサーボ出力

Spektrum / DSM用のR/C入力

PPMおよびS.Bus入力用の専用R/C入力

アナログ/PWM RSSI入力とS.Bus出力用の専用ポート

4つの汎用シリアルポート

フルフローコントロールを備えた3つのポート

別々の1.5A電流制限（Telem1）を持つ1つのポート

外部NFCリーダー用のI2Cおよび追加のGPIOラインを備えた1つのポート

2つのGPSポート

フルGPSとセーフティスイッチポート用の1つのポート

基本的なGPSポート用の1つのポート

1つのI2Cポート

1つのイーサネットポート

トランスなしアプリケーション用

100Mbps

1つのSPIバス

2つのチップセレクトライン

2つのデータ準備ライン

1つのSPI SYNCライン

1つのSPIリセットライン

2つのCANバス（CAN周辺機器用）

CANバスには個別のサイレント制御またはESC RX-MUX制御があります

2つの電力入力ポート（SMBus対応）

1つのAD＆IOポート

2つの追加のアナログ入力

1つのPWM/Capture入力

2つの専用のデバッグおよびGPIOライン